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Investigación Tukii

La Ciencia Detrás de Tukii

Un recorrido por la sustitución sensorial táctil (TVSS), la robótica háptica y la tesis que valida a Tukii en aulas inclusivas.

La ciencia detrás de Tukii

La tesis del Ing. John Trujillo profundiza en el diseño e implementación de un robot cartesiano capaz de trazar patrones táctiles sobre la piel, demostrando su efectividad como recurso educativo inclusivo.

  • Robot interactivo portátil
  • Estimulación táctil y sustitución sensorial
  • Accesibilidad móvil mediante aplicación companion
  • Validación con estudiantes de DECSEDIV

La tesis detalla el diseño del robot cartesiano, la calibración háptica y los protocolos de validación con estudiantes.

Leer el caso de la tesis
Foto oficial de Bayer Young Community Innovators 2017

Arquitectura y electrónica documentadas

Planos y diagramas extraídos de la tesis que sustentan el sistema robótico.

Diagrama de bloques de electrónica de control
Diagrama de bloques del sistema electrónico.
Esquemático de la tarjeta principal de control
Esquemático de la tarjeta principal.
Esquemático de la tarjeta secundaria
Tarjeta secundaria para control de ejes.
Conexiones del microcontrolador ESP32
Conector y señales del microcontrolador.
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