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Tesis destacada

Sustitucion sensorial tactil-visual

Sistema de aprendizaje tactil TETv2.0

Diseno e implementacion de un sistema tactil-visual para reconocimiento de patrones por tacto usando un robot cartesiano de 3 GDL, electronica propia y una app movil.

John Andres Trujillo EstrellaUniversidad de Fuerzas Armadas - ESPE2018

Resumen ejecutivo

Debido a la necesidad de recursos educativos para la educación inclusiva de personas con discapacidad visual, se plantea el diseño e implementación de un robot cartesiano que simule a una persona que dibuja con su dedo patrones abstractos que la persona con discapacidad visual los reconozca por medio del tacto en su palma o en su dedo. Este trabajo es una actualización de la prueba de concepto planteado por el grupo de desarrollo de la plataforma “Tukii Emociones Tangibles” (TET). El proyecto realizar una investigación del nivel sensitivo táctil, frente al reconocimiento de patrones por parte de alumnos del Centro de educación Especial para personas con discapacidad visual DECSEDIV. Se demuestra su potencial como herramienta metodológica, en la generación de recursos educativos inclusivos. PALABRAS CLAVES: ROBOT INTERACTIVO. DISCAPACIDAD VISUAL. SUSTITUCIÓN SENSORIAL ACCESIBILIDAD MÓVIL

3 GDL

Robot cartesiano

ESP32

Control embebido

TETv2.0

Plataforma tactil

DECSEDIV

Aliado en educacion inclusiva

Aspectos tecnicos

  • Robot cartesiano de 3 GDL con paro de emergencia e interbloqueos
  • PCBs personalizadas para sensado, energia y control de motores
  • Firmware ESP32 para trayectorias, ajuste PID y estados de seguridad
  • App movil para grabacion, edicion texto-a-patron y reproduccion
  • Algoritmos de muestreo y conversion ADC a milimetros
  • Validacion mecanica, electrica y de usabilidad con usuarios finales
Investigacion y validacion
Contexto de investigacion y validacion
Prototipo e interaccion tactil
Prototipo y flujo de aprendizaje tactil

Documento completo con diagramas, resultados y anexos tecnicos.

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